Los científicos han diseñado una pinza robótica que utiliza ondas sonoras para mover objetos pequeños y frágiles, sin tocarlos. El robot prototipo desarrollado por los investigadores de ETH Zurich en Suiza se compone de dos semiesferas y se asemeja a un par de auriculares.
Las esferas están conectadas a una placa de circuito que lleva microchips. Una pequeña esfera flota entre las dos semiesferas, sostenida por ondas de ultrasonido. 'Este fenómeno se conoce como levitación acústica', dijo Marcel Schuck, miembro de ETH Zurich.
Está desarrollando un método que permite levantar y manipular objetos pequeños por completo sin tocarlos. Esto es particularmente relevante en situaciones en las que el daño a componentes pequeños cuesta dinero, como en la industria de la relojería o de los semiconductores, dijeron los investigadores.
Las pinzas robóticas convencionales son propensas a dañar objetos frágiles. Para contrarrestar esto, se pueden usar pinzas suaves, similares a la goma, dijeron. Aunque estos no causan daños, se contaminan fácilmente, como una goma de borrar bien usada.
Además, estas pinzas robóticas blandas solo ofrecen una precisión de posicionamiento limitada. La nueva tecnología se basa en un efecto que se ha explotado durante más de 80 años y se utilizó por primera vez en la exploración espacial, señalaron los investigadores.
Las ondas de ultrasonido generan un campo de presión que los humanos no pueden ver ni oír. Los puntos de presión se crean cuando las ondas acústicas se superponen entre sí, y los objetos pequeños pueden quedar atrapados dentro de estos puntos.
Como resultado, parecen flotar libremente en el aire, en una trampa acústica, dijeron los investigadores. Schuck ha instalado numerosos altavoces pequeños en las dos semiesferas, creados con una impresora 3D.
El software asociado permite a los investigadores controlar los altavoces de modo que los puntos de presión se puedan mover. El objetivo es cambiar su posición en tiempo real sin que el objeto suspendido caiga al suelo, dijo Schuck.
Usando la tecnología existente, los científicos pueden mover varios objetos pequeños a través del espacio. El software ajusta la pinza a la forma del objeto que se va a levantar, y luego un brazo robótico transporta el objeto al destino objetivo, explicaron los investigadores.
Dijeron que el principio de agarrar sin tocar también tiene un beneficio económico. Cuando se trabaja con un robot convencional, se requiere una pinza diferente para casi todas las formas nuevas, anotaron los investigadores.
La pinza acústica elimina la necesidad de un extenso juego de pinzas caras de alta precisión, dijeron.
(Esta historia no ha sido editada por Everysecondcounts-themovie staff y se genera automáticamente a partir de un feed sindicado).